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伺服是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，而變頻器通常工作于開環(huán)控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。要了解伺服驅(qū)動(dòng)拉力機(jī)還是要從根本上去區(qū)分和了解，拉力機(jī)有兩個(gè)極其重要的指標(biāo)：一是力值精度，二是位移精度。位移精度主要是決定了試驗(yàn)速度，同樣位移精度也是試樣變形率和斷裂伸長率等指標(biāo)的精度。
伺服電機(jī)都是同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，不存在速度差，而變頻器控制對(duì)象是異步電機(jī)，其實(shí)際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差，所以它本身電機(jī)在速度就不是很穩(wěn)定。
在有嚴(yán)格位置控制要求的場合中只能用伺服來實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻，有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也用伺服控制，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場合幾乎都能用伺服取代。
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